Ary de Camargo Pedroso Jr. nasceu em Piracicaba, em 2 de agosto de 1963. É filho de Ary de Camargo Pedroso e Jeanete Troiani Pedroso. É casado com Luzia Helena Nigro Pedroso e tem um filho, Bruno Nigro Pedroso. Mora em Piracicaba e reside no bairro Nova Piracicaba.

Tem ensino superior em medicina. Trabalhou pelo SUS (Sistema Único de Saúde) no antigo pronto-socorro da avenida 31 de Março. Faz parte do corpo clínico da Santa Casa de Misericórdia de Piracicaba e do Hospital Unimed.

Ingressou na política em 1996. Foi filiado ao PPS, PDT e ao Solidariedade. Desde março de 2024 está no Partido Liberal (PL). Disputou as eleições para vereador em 1996 (eleito), 2000 (eleito), 2004 (eleito), 2008 (eleito), 2012 (eleito), 2016 (eleito), 2020 (eleito) e 2024 (eleito). Também disputou para deputado estadual em 2006.

Ocupou a vice-presidência da Mesa Diretora de 2001 a 2002 e de 2006 a 2007, a suplência da vice-presidência de 2009 a 2010 e de 2013 a 2014 e integrou a Comissão de Saúde e Promoção Social da Câmara, da qual foi presidente de 2009 a 2012 e relator de 2013 a 2016. Também ocupou a Comissão Permanente de Saúde e Promoção Social.

Na eleição de 2024, recebeu 4683 votos e está no oitavo mandato na Câmara.